Drone nasıl uçurulur

Drone'u ilk kez kullanırken herkes farklı mücadelelerden geçer. Çok rotorlu uçuş kesinlikle bir öğrenme eğrisine sahiptir.

   Yani drone'unuzu uçurmakta sorun yaşıyorsanız, daha yeni başlıyorsunuz veya becerilerinizi geliştirmek istiyorsanız endişelenmeyin.

Doğru yerdesin.

Bu kılavuzda drone uçurmayı öğreneceksiniz.

   Drone modeliniz ne olursa olsun , bu kılavuzun geri kalanı ilk uçuşunuza hazırlanmanıza, güvende kalmanıza, havada uçmanıza ve bazı temel ve gelişmiş drone uçuş tekniklerini öğrenmenize yardımcı olacaktır.

   Uçuş öncesi bir kontrol listesinden geçmek, kontrolleri öğrenmek, dronunuzun uçuş düzenini kontrol etmek ve hatta bazı gelişmiş teknikleri kontrol etmekten tüm tahminleri ortadan kaldıracak bir rehber sunmaktır .

İyi eğlenceler!

BAŞLARKEN // DRONE KONTROLLERİ

    Bir drone uçurmayı öğrenirken, tam bir uçuş deneyimi oluşturmak için nasıl çalıştıklarını ve birlikte etkileşim kurduklarını öğrendikten sonra kontroller ikinci doğa haline gelecektir.

   İlk başladığınızda, dronun hafif hareketler yapması için çubukları çok nazikçe itin. Rahatladıkça daha keskin hareketler yapabilirsiniz.

( Not: Basitlik adına, bu makale sol çubuğun yalpalama ve gaz kelebeği kontrol ettiğini ve sağ çubuğun yuvarlanma ve eğimi kontrol ettiğini varsayar. Bazı vericiler, pilotun bu kontrolleri en rahat olana göre değiştirmesine izin verir. )

Dört ana drone kontrolü vardır:

• Yuvarlanma:  Sağ çubuğu sola veya sağa iterek yapılır. Uçağı sola veya sağa hareket ettiren dronu kelimenin tam anlamıyla yuvarlar.
• Adım:  Sağ çubuğu ileri veya geri iterek yapılır. Uçağı ileri veya geri hareket ettiren dronu yatırır.
• Yaw: Sol çubuğu sola veya sağa iterek yapılır. Uçağı sola veya sağa döndürür. Helikopterin önünü farklı yönlere işaret eder ve uçarken yön değiştirmeye yardımcı olur.
• Gaz: Artırmak için sol çubuğu ileri doğru itin. Azaltmak için sol çubuğu geriye doğru çekin. Bu, dronun yüksekliğini veya yüksekliğini ayarlar.

Her birinin üzerinden geçelim.

Rulo (Sağ Çubuk)

Roll, drone'nuzu sola veya sağa hareket ettirir. Kontrol cihazınızdaki sağ çubuğu sola veya sağa iterek yapılır.

Drone'yu tam anlamıyla yuvarladığı için buna "yuvarlanma" denir.

Örneğin, sağ çubuğu sola doğru ittiğinizde, drone çapraz olarak aşağıya, sola doğru açı yapacaktır.

Çubuğu sola doğru ittiğinizde, pervaneler havayı sağa doğru itecek ve drone'yu sola uçmaya zorlayacaktır.

Çubuğu sağa doğru iterseniz, pervaneler havayı sola doğru itecek ve drone'u sağa uçmaya zorlayacaktır.

Adım (Sağ Çubuk)

    Pitch, kontrol cihazınızdaki sağ çubuğu ileri veya geri iterek yapılır. Bu, dronu eğecek ve ileri veya geri hareketle sonuçlanacaktır.

Sağ çubuk ileri itildiğinde, drone'nun arkası yukarı kalkacak ve havanın drone'u ileri itmesine neden olacaktır.

Sağ çubuk geriye doğru çekilirse, drone'nun önü yükselir ve havanın drone'u geriye doğru itmesine neden olur.

Sapma (Sol Çubuk)

   Yaw başlangıçta benim için biraz kafa karıştırıcıydı. Esasen, drone'yu saat yönünde veya saat yönünün tersine döndürür.

Bu, sol çubuğu sola veya sağa iterek yapılır.

    Sapma, genellikle sürekli uçuş sırasında gaz kelebeği ile aynı anda kullanılır. Bu, pilotun daireler ve desenler oluşturmasını sağlar. Ayrıca kameramanların ve fotoğrafçıların yön değiştirebilecek nesneleri takip etmelerini sağlar.

Gaz (Sol Çubuk)

   Gaz kelebeği, drone'nuzdaki pervanelere havaya uçmak için yeterli gücü verir. Uçarken, gaz kelebeği sürekli olarak devreye girer.

Gazı devreye almak için sol çubuğu ileri doğru itin. Devreden çıkarmak için geriye doğru çekin.

   Yerden birkaç santim uzakta olana kadar tamamen ayrılmadığınızdan emin olun. Aksi takdirde drone'a zarar verebilirsiniz ve eğitiminiz yarıda kalır.

Önemli Not:

Drone size baktığında (sizden uzağa bakmak yerine) tüm kontroller değiştirilir.

Bu sezgisel bir anlam ifade ediyor…

• Sağ çubuğu sağa itmek, drone'yu sağa hareket ettirir ( yuvarlanır)
• Sağ çubuğu ileriye doğru itmek, drone'yu ileriye doğru hareket ettirir (pitch)
• Sağ çubuğu geriye doğru itmek, dronu geriye doğru hareket ettirir (pitch)
• Ve benzeri.

    Bu yüzden yön değiştirmeye başlarken buna dikkat edin. Her zaman dronun size nasıl yönlendirildiğinden ziyade nasıl hareket edeceğini düşünün.

UÇUŞ ÖNCESİ KONTROL LİSTESİ

Bir uçuş öncesi kontrol listesinden geçmek, sizi ve dronunuzu güvende tutacaktır.

Her uçuştan önce kullanabileceğiniz bir kontrol listesi:

HAVA VE SİTE GÜVENLİK KONTROLÜ

• Yağış olasılığı %10'dan az
• 15 deniz milinin altındaki rüzgar hızı (20 milden az)
• Bulut tabanı en az 500 fit
• Görünürlük en az 3 eyalet mili (SM)
• Şafakta / alacakaranlıkta uçuyorsanız, sivil alacakaranlık saatlerini iki kez kontrol edin
• Kalkış, iniş ve acil durum vurgulu bölgeleri oluşturun
• Elektromanyetik girişim potansiyeli?
• Kuleleri, telleri, binaları, ağaçları veya diğer engelleri arayın
• Yayaları ve/veya hayvanları arayın ve gerekirse güvenlik çemberi oluşturun
• Varsa, uçuş görevini diğer ekip üyeleriyle tartışın

GÖRSEL UÇAK / SİSTEM İNCELEMESİ

• Kayıt numarası düzgün görüntüleniyor ve okunaklı
• Anormallikleri arayın—uçak şasisi, pervaneler, motorlar, alt takım
• Gimbal, kamera, verici, yükler vb. anormallikleri arayın.
• Gimbal kıskacı ve lens kapakları çıkarılır
• Lensi mikrofiber bezle temizleyin
• Pervaneleri, pili/yakıt kaynağını takın ve SD kart/lens filtreleri takın

AÇILIYOR

• Uzaktan kumandayı açın ve DJI Go 4 uygulamasını açın
• uçağı aç
• Verici ve uçak arasında kurulan bağlantıyı doğrulayın
• Antenleri verici üzerinde gökyüzüne doğru konumlandırın
• Gösterge panelinin / FPV ekranının düzgün çalıştığını doğrulayın
• Atalet Ölçüm Birimi'ni (IMU) gerektiği gibi kalibre edin
• Her uçuştan önce pusulayı kalibre edin
• Hem vericide hem de uçakta pil / yakıt seviyelerini doğrulayın
• UAS'nin en az altı uydudan GPS konumu aldığını doğrulayın

KALKIŞ

• Yaklaşık 10-15 saniye göz hizasında irtifaya kalkış
• Herhangi bir dengesizlik veya düzensizlik olup olmadığına bakın
• Anormal sesleri dinleyin
• Kontrol tepkisini ve hassasiyeti test etmek için eğim, yuvarlanma ve sapma
• Elektromanyetik parazit veya diğer yazılım uyarılarını kontrol edin
• Uçuş operasyon alanının güvenliğini sağlamak için son bir kontrol yapın
• Uçuş görevine devam edin

DRONE'UNUZU YERDEN KALDIRMAK

   Başlamadan önce, birkaç önemli güvenlik protokolünü ve tavsiyesini ele alalım. Drone'ların oyuncak olmadığını ve tehlikeli olabileceğini unutmamak önemlidir. Güvenli bir uçuş sağlamak için bazı ilk güvenlik önlemlerini sıralayalım:

• Bir şeye çarpmak üzereyseniz, dronu potansiyel olarak yok etmemek, birini yaralamamak veya kendinizi yaralamamak için gazı sıfıra çevirin.
• Üzerinde herhangi bir işlem yapmadan önce drone'nun pilini çıkarın. Yanlışlıkla açılırsa ve pervaneler dönmeye başlarsa, gelecekteki uçuşları eksik parmaklarla yapmakta zorlanabilirsiniz.
• Pervaneler hareket halindeyken parmaklarınızı pervanelerden uzak tutun.
• İç mekanda uçmayı yeni öğrenen biriyseniz, drone'yu bağlayın veya bir kafesle çevreleyin.

    Güvenli ve yasal bir uçuş yeri seçimi de emniyetli bir operasyon için çok önemlidir. İşte mükemmel noktayı bulmak için bazı ipuçları:

• Park veya tarla gibi geniş, açık bir alanda başlamanızı öneririz. Pek çok insan çimenli zeminde öğrenmeyi tercih eder, bu nedenle dronun acil iniş yapması gerekiyorsa, en azından bir çeşit yastığı olacaktır.
• İnsanlardan veya hayvanlardan uzak durun.
• Yeni başlayanlar için rüzgarlı koşullardan kaçının ve drone'nuzun performans sınırlamalarının farkında olun (kullanım kılavuzuna bakın).
• Son olarak, drone'nuzu uçurmak için yasal, güvenli ve görsel olarak ilginç bir yer seçin. 

Peki! Artık kontrolleri anladığınıza ve tüm doğru güvenlik önlemlerini aldığınıza göre, uçmaya hazırsınız.

• Uçağınızı havaya kaldırmak için ihtiyacınız olan tek kontrol gaz kelebeğidir.
• Pervaneleri çalıştırmak için gazı (sol çubuk) çok yavaşça yukarı itin. O zaman dur.
• Gaz kelebeğinin hassasiyetinden memnun olana kadar bunu birkaç kez tekrarlayın.
• Helikopter yerden kalkana kadar gazı yavaşça öncekinden daha fazla itin. Ardından gazı sıfıra geri çekin ve drone'nun inmesine izin verin.
• İyi bir görselleştirme elde etmek istiyorsanız, My First Drone'daki bu harika videoyu izleyin :

Tebrikler! Drone'nuzu nasıl havalandıracağınızı biliyorsunuz.

Şimdi havada uçmayı öğrenelim.

MİDAİR'DE GEZİNMEK VE DRONE'UNUZU İNDİRMEK

• Havada durmak için gaz kelebeğini havaya uçurmak için kullanacaksınız. Ardından, drone'yu yerinde tutmak için sağ çubukta küçük ayarlamalar yapacaksınız.
• Ayrıca dönmesini önlemek için sol çubuğu (yaw) hafifçe ayarlamanız gerekebilir.
• Uçağı yerden bir buçuk metre yüksekliğe çıkarmak için gaz kelebeğini kullanın.
• Uçağın havada asılı kalmasını sağlamak için sağ çubukla (ve gerekirse sol çubukla) küçük ayarlamalar yapın.
• İnmeye hazır olduğunuzda, gazı yavaşça kesin.
• Drone yerden bir veya iki inç yükseklikteyken, devam edin ve gazı tamamen kesin ve UAV'nin yere düşmesine izin verin.
• Yerden süzülerek rahat bir şekilde inene ve yavaşça inene kadar bunu tekrarlayın.

DRONE'UNUZU SOL/SAĞ VE İLERİ/GERİ UÇURTMA

   Bir insansız hava aracını sola, sağa, ileri ve geri uçurmak için, havada kalmasını sağlamak için gaz kelebeğini sabit bir oranda tutmanız gerekir. Ardından, drone'yu gitmek istediğiniz yöne yönlendirmek için sağ çubuğu kullanacaksınız.

• İlk olarak, drone'nuzu bir hover'a getirin.
• Birkaç fit ileri uçurmak için sağ çubuğu ileri doğru itin.
• Orijinal konumuna geri getirmek için sağ çubuğu geri çekin.
• Şimdi, birkaç metre geriye doğru hareket ettirin ve orijinal konumuna geri getirin.
• Helikopterinizi birkaç fit sola hareket ettirmek için sağ çubuğu sola doğru itin.
• Orijinal konumuna geri getirin, ardından birkaç fit sağa doğru uçurun.
• Dönmeye başlarsa (yaw), dronun aynı yöne bakmasını sağlamak için sol çubuğu sola veya sağa ayarlayın.
• ( Profesyonel ipucu: Her iki yönde de hareket ettiğinizde, muhtemelen dronun irtifa düştüğünü fark edeceksiniz. Drone'yu aynı irtifada tutmak için gaza basın ve her döndüğünüzde veya hareket ettiğinizde daha fazla güç verin.)

KARE DESENLİ UÇMAK

Yerden kalktınız ve bir drone'u dört temel yönde nasıl uçuracağınızı biliyorsunuz.

    Şimdi, bu becerileri birleştirmenin ve kalıplarda uçmaya başlamanın zamanı geldi. Bu, kontrolleri aynı anda devreye sokmak için bir fikir edinmenize yardımcı olacaktır.

• Kare bir düzende uçmak için drone'u tüm zaman boyunca sizden uzağa bakacak şekilde tutun.
• Sağ çubuğu ileri (pitch) itin ve birkaç fit ileri uçun. Ardından, sağ çubuğu ortaya döndürün ve yerinde gezinin.
• Ardından sağ çubuğu sağa doğru itin (yuvarlayın) ve birkaç metre sağa uçun. Ardından, birkaç saniye yerinde durun.
• Sağ çubuğu geriye doğru çekin ve birkaç fit geriye uçun. Ardından, birkaç saniye yerinde gezinin ve sağ çubuğu sola doğru itin ve drone'yu orijinal konumuna getirin.

   Az önce bir meydanda uçtun! Alışana kadar bunu yapmaya devam edin ve ardından bir sonraki modelimize geçin - bir daire içinde uçun.

DAİRE MODELİNDE UÇMAK

Eşzamanlı kontrol becerilerinizi geliştireceğiniz yer burasıdır.

Bir dronu bir daire içinde uçurmak için aynı anda yunuslama, yuvarlanma ve gaz kullanacaksınız.

• Her zamanki gibi, havaya uçmak için gaz kelebeğini kullanın. Ardından saat yönünde mi yoksa saat yönünün tersine mi uçmak istediğinize karar verin.
• Bu örnek için, saat yönünde (sağa doğru) uçtuğunuzu varsayacağız.
• Uçağı sizden uzağa bakacak şekilde tutun ve sağ çubuğu çapraz olarak yukarı ve sağa doğru itin. Bu, hem yunuslamayı hem de yuvarlanmayı aynı anda çalıştıracak ve drone'yu bir daire içinde sağa doğru uçurmaya başlayacaktır.
• Birkaç fit sonra, sağ çubuğu daha fazla sağa döndürmeye başlayın, böylece daha fazla yuvarlanırsınız. Bu, dronunuzu sağa doğru hareket ettirmeye başlayacaktır.
• Birkaç fit sonra, sağ çubuğu çapraz olarak sağ alta döndürmeye başlayın ve drone orijinal konumuna dönene kadar sağ çubuğu daire içine almaya devam edin.
• Yönleri değiştirmeyi ve bir daire içinde uçmak için sağ çubuğu yavaşça döndürmeyi deneyin. Drone'nun dönmeye başladığını ve farklı yönlere baktığını fark ederseniz, sol çubuğu sola veya sağa iterek drone'nun yalpasını ayarlayın.

DRONE'UNUZU DÖNDÜRMEK İÇİN SAPMA KONTROLÜNÜ KULLANMA

• Uçağınızı döndürmek için, havaya uçmak için gaz kelebeğini kullanın.
• Bir kez rahat bir şekilde üzerine gelindiğinde, sol çubuğu her iki yönde de itin. Bu, dronu yerinde döndürecektir.
• 360 derece döndürün. Ardından sol çubuğu ters yönde itin ve diğer yöne 360 ​​derece döndürün.
• Rahat olana kadar bunu yapmaya devam edin.

SÜREKLİ UÇMAK

Sürekli bir drone uçurmak, aynı anda dönmenizi ve yön değiştirmenizi gerektirir.

   Buna alışmak biraz zaman alacak, çünkü dron, nasıl baktığınıza göre farklı açılara bakacaktır, bu nedenle çubukların her hareketinin dronun uçuşunu nasıl etkileyeceğine çok dikkat etmeniz gerekecek.

• İlk önce, kalk ve havada kal.
• Drone'nuzu hafif bir açıyla döndürün (yaw).
• Sola/sağa ve ileri/geri uçmak için sağ çubuğu kullanın. Drone farklı bir yöne bakarken rahatça uçun.
• Başka bir açıya çevirin ve tekrar manevra yapmak için sağ çubuğu kullanın.
• Farklı açılarda rahatça uçuncaya kadar bunu yapmaya devam edin.
• Sürekli uçmak için sağ çubuğu yavaşça ileri itin.
• Sağ çubuğu ileri doğru iterken, aynı anda sağ çubuğu hafifçe sola veya sağa doğru itin.
• Sağ çubuğu ileri (pitch) iterek ve sola ve sağa ayarlayarak ve drone'nun baktığı yönü değiştirmek için sol çubuğu (yaw) kullanarak farklı yönlerde uçun.
• Ardından, sol çubuğu ileri ve geri hareket ettirerek (gaz kelebeği) drone'nun yüksekliğini ayarlamayı deneyin.

Tebrikler! Artık sürekli hareket eden bir drone'u nasıl uçuracağınızı biliyorsunuz.

   Drone'nuzu istediğiniz gibi yönlendirebilene kadar pratik yapmaya devam edin. Ardından, çekim yapmanız için farklı kilometre taşlarını tartışacağımız bir sonraki bölüme geçin.

VURULACAK FARKLI KİLOMETRE TAŞLARI

Öğrenme sürecinde düzenli kalmanız için bu kilometre taşlarını kullanın.

Nerede olduğunuzu ve bir sonraki adımda ne yapmanız gerektiğini ölçmenize yardımcı olacaklar.

• Dört ana drone kontrolünün (yalpalama, yunuslama, yalpalama ve gaz kelebeği) bir drone'nun hareketini nasıl etkilediğini öğrenin.
• Drone'nuzun parçalarını ve her birinin ne yaptığını anlayın.
• Bir uçuş öncesi kontrol listesi hazırlayın ve her kalkıştan önce bunu gözden geçirin (Bkz. Bölüm 3).
• Güvenlik önlemlerini anlayın.
• Havalanmak için gaz kelebeğini kullanın ve gerekli ayar ayarlamalarını yapın.
• Havada rahatça gezinin ve dronunuzu nazikçe indirin.
• 3 fit yüksekliğe çıkın ve aynı pozisyonda inin.
• 3 fit yüksekliğe çıkın ve UAV'yi yaklaşık 180 derece döndürün.
• Drone'nuzu sola/sağa ve ileri/geri uçarken rahat olun.
• Bir drone'u kare şeklinde nasıl uçuracağınızı öğrenin.
• Bir daire içinde bir drone uçurmayı öğrenin.
• Bir dronun nasıl döndürüleceğini (yaw) öğrenin.
• Bir drone'u sürekli olarak nasıl uçuracağınızı öğrenin.
• Yukarıdakilerin hepsini yapın, ancak 25 fit yükseklikte.
• Yerde iki hedef seçin ve her birine art arda inin, uçun ve iniş yapın.

GELİŞMİŞ DRONE UÇMA TEKNİKLERİ

İşte ustalaşmanız için bazı gelişmiş uçuş teknikleri:

1. Bir “şekil 8” düzeninde uçun. Bu, drone'yu tüm zaman boyunca öne bakacak şekilde uçurmanızı gerektirecektir.
2. Sıra dönüşler (Saat yönünde veya saat yönünün tersine tutarlı dairesel bir dönüş.) İleri hareket için biraz ileri adım bırakın. Gaza basın ve drone'yu dönüş yönünde (sola veya sağa) döndürün.